Статья «Generative Models for Grid-Based and Image-Based Pathfinding», в работе над которой активное участие приняли сотрудники отдела «Интеллектуальные динамические системы и когнитивные исследования» ФИЦ ИУ РАН А.И. Панов и К.С. Яковлев, опубликована в престижном журнале Artificial Intelligence (Elsevier). Это один из старейших журналов в области искусственного интеллекта, стабильно входящий в первый квартиль по Web of Science.
Статья посвящена интеграции методов эвристического поиска и машинного обучения для решения различных типов задач планирования траектории. В том числе авторами была рассмотрена такая актуальная в настоящий момент постановка, когда карта местности, по которой необходимо строить траектории, задана в виде спутникового снимка. Традиционные методы планирования не могут напрямую работать с изображениями, однако благодаря использованию современных нейросетевых моделей (трансформеров) коллективу удалось решить эту задачу, при этом показатели эффективности полученного решения превосходят современные мировые аналоги по результатам обширного экспериментального исследования.
«В области искусственного интеллекта большинство свежих и прорывных результатов публикуется на конференциях. Это особенность этой науки. У нас тоже была статья по первому этапу данного исследования в 2023 году на топовой конференции AAAI’23. Потом мы углубились в тему, получили ряд новых результатов и получилась уже достаточно объемная статья, которую мы и подали в Artificial Intelligence – один из самых уважаемых журналов в нашей области. Иметь там публикации безусловно престижно для любого исследователя. И дело не только (и столько) в квартилях. Просто в сообществе и без рейтингов/квартилей знают цену каждому журналу и этот журнал ценится очень высоко», - прокомментировал К.С. Яковлев.
