Алгоритмы фильтрации состояний в моделях стохастических систем позволяют решать разнообразные прикладные задачи, в числе которых существенное место занимает управление движущимися объектами. Методы оптимально стохастической фильтрации изучены очень хорошо, но их практическое применение минимально из-за технической сложности реализации.
Среди множества эвристических подходов, позволяющих получать неоптимальные, но практически реализуемые оценки в нелинейных задачах, так называемых субоптимальных фильтров, значительная часть инспирирована идеями повторить калмановскую структуру оценки, а самым известным среди таких методов считается расширенный фильтр Калмана.
В статье ученых из ФИЦ ИУ РАН впервые предложена модификация метода линейных псевдонаблюдений для РФК, предназначенного для применения в типовой модели дискретной стохастической системы наблюдения. Об основных теоретических и некоторых экспериментальных результатах исследования читайте в новом выпуске журнала "Информатика и ее применения".
Полнотекстовая версия 2-го номера журнала за 2025 год доступна по ссылке.
Журнал выходит ежеквартально. Включен в Перечень ВАК Минобрнауки России, входит в "Белый список" и индексируется в Scopus.
Правила подготовки статей для публикации в журнале - на странице журнала.
Редакция журнала:
Тел.: +7 499 135-86-92
E-mail: iiep@frccsc.ru
