Совет молодых ученых и специалистов приглашает вас на заседание Молодежного научного семинара ФИЦ ИУ РАН, которое состоится 26 мая в 16:00 в конференц-зале ИСА РАН ФИЦ ИУ РАН (Проспект 60-летия Октября д.9)
Докладчик: Киселев Глеб Андреевич, программист лаборатории 0-2 "Динамические интеллектуальные системы" ИСА РАН.
Тема: Мультиагентное планирование. Создание коалиций агентов.
Аннотация: В работе рассматривается задача синтеза коллективного плана группой интеллектуальных агентов. В качестве агентов рассматриваются робототехнические системы, обладающие манипулятором и действующие с объектами в детерминированной внешней среде. Алгоритм планирования MultiMAP, предлагаемый в статье, является иерархическим, итерационным и основывается на оригинальном знаковом представлении знаний об объектах и процессах, знаний агентов о себе и о других участниках группы. Для распределения действий между агентами в общем плане используются знаки «Я» и «Другой» («Они»).
В заключение представлены результаты экспериментов в модельной задаче «Мир кубиков» для группы из нескольких агентов.
