2-6 ноября 2020 года в г. Анапа в Военном инновационном технополисе "ЭРА" проходил II этап соревнований по автономным дронам "АЭРОБОТ 2020".
В финале участвовало 5 команд - представители ЮФУ (Таганрог), ИПУ РАН (Москва), Иннополис (Казань), ЭРА (Анапа) и команда Роботоцентра ФИЦ ИУ РАН (Москва). Соревнования проходили 3 дня под контролем военных, представителей технополиса.
Соревновательные задания, сформулированные военными, были очень сложными. Необходимо было автономно без применения средств глобальной навигации в закрытом полигоне, выполненном в виде помещений, осуществить поиск и распознавание объектов, и передать их координаты на контрольный пункт. Во втором задании нужно было пройти маршрут, состоящий из последовательности помещений, отмеченных QR-кодами и совершить посадку на нужную площадку. Третье задание - скоростное прохождение трассы по линии с расположенной на ней воротами и препятствиями. Многие этапы соревнований большинством команд так не были выполнены. В процессе упорной борьбы разбивались квадрокоптеры, выполнялись их оперативный ремонт и корректировка систем управления. Основная борьба развернулась между командами Иннополиса и ФИЦ ИУ РАН.
Судейская бригада, состоящая из представителей ЮФУ, ИПУ РАН и Технополиса ЭРА, после долгих споров пришла к неожиданному выводу не присуждать никому никакие места и не выявлять победителя.
Объективно команда ФИЦ ИУ РАН прошла в каждом задании дальше всех и показала, что наши разработанные алгоритмы и техника работают эффективно.
В рамках мероприятия представители ФИЦ ИУ РАН приняли участие в круглых столах по "Механизмам совершенствования соревновательной среды в области перспективной робототехники" и "Перспективным направлениям исследований малоразмерных беспилотных летательных аппаратов".
Выражаем БЛАГОДАРНОСТЬ ОРГАНИЗАТОРАМ, прежде всего представителям Южного федерального университета, а также военного технополиса ЭРА и ИПУ РАН, за колоссальный труд по подготовке и проведению подобных мероприятий!
Поздравляем команду Роботоцентра ФИЦ ИУ РАН с достойным выступлением и желаем дальнейших успехов!
Дополнительная информация о соревнованиях:
https://aerobot2020.ru/2020/11/06/sorevnovaniia-aerobot-2020-zaversheny/
