Представим себе автопилотируемое транспортное средство, у которого есть ограниченный набор возможных действий. Например, ускорение, замедление, перестроение между полосами. Далее допустим, что его "поведение" основывается на поступающей из окружающей среды информации о расстоянии до соседних (таких же) транспортных средств, и скорости впереди движущихся на полосах, на которые возможно перестроение. Каким образом в указанных условиях можно организовать оптимальное движение без столкновений? Например, по критерию минимума числа резких изменений скорости.
