Автоматическое планирование траектории – важная задача, возникающая во множестве прикладных областей, таких как беспилотные автомобили, мобильная робототехника и др. Сотрудники отдела 71 вносят существенный вклад в исследование методов и разработку алгоритмов решения данной задачи. Полученные при участии к.ф.-м.н. К.С. Яковлева, к.ф.-м.н. А.И. Панова и Д.E. Кирилленко важные научные результаты опубликованы в ведущих научных журналах и представлены на международных конференциях. Ниже ссылки на некоторые из последних значимых работ коллектива.
